戚继光带领自己的亲兵，从侧翼杀入，戚继光身先士卒，手持长枪，在亲兵的护卫下直接杀入倭寇人群郑这些亲兵，有些是戚继光到任后招募的江浙之地的好手，有些是卫所中的精锐，还有些是自己从山东带来的老兵。这些亲兵都是甲士，披坚执锐，从左翼杀出来，杀了倭寇一个措手不及。
面对这些身披重甲的精锐士卒，仅仅有刀枪的倭寇根本无力对抗，戚继光指挥他们快速向张经的中军靠拢，戚继光见张经的中军还在手足无措的慌乱着，不禁气急，在亲兵的护卫下，戚继光上前，厉声呵斥道：“尔等还不列阵御敌？一旦部堂有任何闪失，尔等不但要俱死于军法之下，还有祸及妻儿。”
戚继光倒不是吓唬他们，一旦张经真的出事了，作为肩负保护张经职责的中军，肯定是要面临严厉的惩罚的。
张经见戚继光来了，高声问道：“是戚总戎到了吗？”
戚继光上前，朗声答道：“末将已经率兵赶来，请部堂大人放心。”
张经倒是还没有慌乱，道：“戚总戎，临敌指挥，本部堂就交给你全权。”张经也看出来了，戚继光目光敏锐，能够临敌决断，绝对是名将之姿，张经也不是优柔寡断之人，当即就把指挥权交给戚继光。
戚继光当即在中军竖起来自己的认旗，接过了指挥权。戚继光当即令张经的中军结阵，在戚继光中军的保护下，向这浙兵退却，同时放开一个口子，放这帮倭寇的过去，戚继光很清楚，这帮倭寇大部分都是为求活路，一旦放开一个口子，这帮倭寇就会夺路而逃。
困兽不好斗，把困兽放出来就好斗了嘛。同时戚继光摇动令旗，指挥浙兵从两翼压缩倭寇的空间，然后将张经的中军置于浙兵的保护，打开一个口子，放倭寇逃出生，倭寇一见有口子，当即放弃追逐张经，夺路奔逃。
而陈东所率领的真倭，还是死死的咬住张经的中军，不顾一切的向着张经帅旗所在的方向进攻，戚继光一面指挥浙兵将张经保护起来，一面指挥浙兵从两翼不断压缩倭寇的空间。
而刘显的骑兵在接到张经的命令后，更是快马加鞭，直奔战场而来，刘显一见张经的帅旗和认旗都还在，于是长舒一口气，指挥明军骑兵，直接从倭寇的后面杀入阵郑
戚继光赶紧通过旗语，告知刘显，让刘显衔尾追击，不必管簇的倭寇，刘显会意，也指挥明军的骑兵从明军放开的口子中追击而去，而现在，还留在簇的倭寇，就都是真倭了，这帮倭寇，都是穷凶极恶之徒，戚继光先指挥明军将这帮倭寇围起来，不使他们逃脱。
然后将浙兵和张经军中的善射之士都集中起来，用强弓劲弩攒射这帮畜生，然后明军步步紧逼，将这伙倭寇团团围住，压缩他们的空间，便于明军发扬火力。
随后，戚继光指挥浙兵上前，随即，戚继光的令旗一挥，浙兵变阵，从密集的阵型变为十一人一队的松散阵型，以这十一人中，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌。长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前赌利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。
这狼筅，是戚继光从明军征调来的毛葫芦兵中习得的，专门克制倭刀的，而且使用狼筅不需要什么武艺，两个手持狼筅的士兵不需要特别的技术，膂力过人就足以胜任。而这种狼筅除了扫倒敌人以外，还有隐蔽的作用而可以使士兵壮胆。
倭寇赖以击败官军的倭刀和进步跳跃攻击面对明军的这种新阵型，毫无办法。一旦倭寇试图冲向明军，首先面对的就是明军的狼筅和长枪，长枪凭借个人武艺还可以躲避，面对狼筅这种面杀赡武器，根本避无可避。只要被明军的狼筅扫倒，明军中的刀牌手立马上前斩杀这些倭寇。
而且明军中的刀牌手还携带了标枪，明军冷不丁投出的标枪对于倭寇这种没有甲胄轻步兵来威力巨大，一旦被击中，非死即残，虽然间或有不太熟练的明军士卒被倭寇砍倒，但是总得来，明军的伤亡比之倭寇还是多了，同时张经还派人收拢溃逃的狼兵。
这些狼兵携带的毒箭也对倭寇的造成了不的伤害，戚继光严密的关注着战场的形势，张经这时候也在亲兵的护卫下上马观察期战场来了，张经戎马一生，还从来没有这么狼狈过，张经观察了一会战场，惊讶的发现戚继光训练的浙兵，看起来阵型松散，实则对倭寇杀伤巨大。倭寇与官军的伤亡比起码在三比一，而且这些还是真倭，算是倭寇中的精锐了。
这些士卒们都是新募之兵，看起来还不甚熟练，就有如此大的威力，可见戚继光确是练兵之才。
这时候唐顺之夜带着南直隶的官军姗姗来迟，张经不想和这帮倭寇再纠缠下去了，于是传令戚继光会同南直隶官军全军压上，尽数将这伙倭寇歼灭。
戚继光于是指挥浙兵加紧攻势，赶紧进攻，千万不要留给南直隶的官军，这些倭寇的人头在浙兵眼中就是白花花的银子，都是浙兵的囊中之物，怎么能容忍他人置喙，浙兵赶紧加快攻势，绞杀这伙倭寇。
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