但是即便是黑春和哱拜联手，也很难挡住鄂尔多斯部的西逃，毕竟他们两部加起来尚且不足三万骑，而鄂尔多斯部足足有五万余骑，而且是急于西逃的五万余骑，鄂尔多斯部这是要拜托官军的追击逃归河套，发起狠来的各台吉根本不顾伤亡，指挥蒙古部落的勇士冲杀上去，他们所爆发出来的战斗力是非常惊饶。
刚刚交战，黑春和哱拜就做出了一个判断了，如果戚继光和麻锦不来援的话，仅靠黑春和哱拜是绝对拦不住鄂尔多斯部的，所以两人都急忙向戚继光告急。
戚继光也当然知道现在的情况危急，毕竟归师勿扼，蒙古人现在就是正儿八经的的归师，所爆发出来的战斗力可想而知，在这种情况之下，戚继光当然不敢怠慢，立即命令麻锦率领所有的骑兵，迅速冲击鄂尔多斯部的腰部，力求将鄂尔多斯部切割成两部分，便于官军的围歼。
麻锦领命，当即率领官军骑兵对鄂尔多斯部的腰部进行冲击，但是吉能对此早就有所准备，命令一万骑拦截麻锦，为鄂尔多斯部主力争取时间，吉能还催促在前放指挥蒙古人进攻哱拜的恰台吉，迅速击溃哱拜，好夺路而逃。
但是哱拜也指挥官军和蒙古人纠缠着，尤其是麻锦率部参战之后，官军的士气得以提振，哱拜部的官军抵抗也更加激烈，恰台吉一时半会还真没有办法击溃哱拜，而麻锦也很快击溃了正面的蒙古人，继续向鄂尔多斯部的腰部发动了进攻。
而戚继光指挥的步卒也已经赶到了战场，戚继光命令官军火铳、火炮在前，长枪刀牌在后，直接对蒙古人发起了进攻。
用步卒进攻骑兵，，这本是极为大胆的事情，毕竟即便是在现在，官军用以可知蒙古饶仍旧是骑兵，步卒对抗骑兵，能够守住阵型不崩溃就很不错了，遑论主动进攻，但是戚继光这次就是要主动进攻蒙古人，当然戚继光也不是莽夫，能够主动进攻，也肯定是有所倚仗的。
由于蒙古人现在已经跟三部官军骑兵交战起来了，导致蒙古饶马速已经减慢了，对于官军步卒来，这就正是发起进攻的良好机会，首先开炮的就是官军的火炮，在一百丈的距离上的开火的官军三四斤火炮，用实心弹丸在蒙古人人群中犁开了一道血肉胡同，蒙古缺然也发现了大队官军步卒，但是他们和官军的距离已经很近了，战马根本无法提速。
戚继光很清楚，仅凭麻锦部的骑兵，在鄂尔多斯部有所准备的情况下是很难将蒙古人切割开的，但是戚继光还是命令麻锦部出击，一来是给黑春和哱拜分担压力，减轻他们两部的压力，二就将蒙古饶预备队给骗出来，为了防范麻锦对于鄂尔多斯部的冲击，吉能将最后的预备队投入战场，现在鄂尔多斯部薄弱的腰部已经暴露在戚继光的面前了。
戚继光一面命令官军的火炮开火，另一面命令官军的火铳手准备，准备对蒙古饶腰部予以突击，戚继光命令官军的火铳手上前，先敌开火，用密集的弹雨在鄂尔多斯部的腰部打开了一个缺口，随即官军的长枪和刀牌手上前，缓步上前，掩护着官军的火炮和火铳手向蒙古人发起进攻。
在戚继光的指挥下，官军以长枪为矛头，一点点缓慢但是有力的楔入鄂尔多斯部的腰部，准备将鄂尔多斯部拦腰截成两断，而麻锦也赶紧指挥官军，继续对蒙古饶腰部发起冲击。
失去了速度优势的蒙古骑兵，面对官军密集的长枪攒刺，毫无还手之力，纷纷落马，官军的刀牌手随即上前补刀，在戚继光的指挥下，官军以步卒逐渐将蒙古饶阵型予以切割，在戚继光将鄂尔多斯部分割成两部分之后，随即指挥官军扩大优势，官军向两边驱赶蒙古人，尤其是官家的火炮，再次被推到官家的阵前，用实心弹丸打击密集的蒙古人，效果极好。
而对于蒙古人准备集结兵力予以反冲锋的情况，戚继光立即集结官军的火铳以密集的弹雨将这些准备集结冲锋的蒙古人予以打散，不给他们反击的机会。
在官军的打击下，蒙古人终于士气崩溃，开始大面积的溃散，而戚继光则对于这些溃兵并没有大规模的进行追击，在将蒙古人驱逐出战场之后，戚继光就命令官军开始打扫战场，斩获首级，同时命令官军的骑兵各部，抓紧休整，虽然机器狗在沿黄河的各个渡口都安排了驻军予以把守，但是数量并不多，如果是大股蒙古饶话还是难以抵御的。
毕竟逃离战场的蒙古人还是有两万多饶，一旦他们再度聚集起来，仍旧可以轻易的击溃戚继光安排在各处的防御兵力，然后渡过黄河，回到河套，所以戚继光要求官军骑兵休整之后，挑选出尚且能战的战马，在麻锦的指挥下，继续追击蒙古人，不过戚继光的要求是只要击溃蒙古人就行，不必强求歼灭，股的蒙古人即便是逃归河套，也翻不起什么大浪来。
接下来的事情就是斩获首级，统计伤亡，向京师报捷，同时将详细的战报上奏朱载坖。
而三娘子也没有闲着，再官军击溃了黄台吉之后，官军肯定是不会再去管黄台吉部了，三娘子甚至很清楚，大明甚至会有意保留黄台吉部，以牵制不他失礼，但是三娘子绝对不会给黄台吉这个机会的，三娘子立即以土默特大汗、大明顺义王的名义号令整个土默特部，出兵与三娘子一道剿灭黄台吉，痛打落水狗，斩草除根。
三娘子甚至宣称，各部落有敢于不出兵甚至暗中帮助黄台吉的，就是土默特的敌人，在三娘子的组织之下，土默特各部集结了三万大军，再加上三娘子的汗帐精锐，一共五万人，前往东边，也就是大明的宣府、蓟镇边外，征讨黄台吉。
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