夏夜的京城,热得像个巨大的蒸笼。
知了在树梢上声嘶力竭地叫着,仿佛要喊破这闷热的。
京城749研究院,三号专家宿舍楼,302室。
一台老式的台扇在五斗柜上“嗡嗡”转着,脑袋左右摇摆,送出一点微弱的风。
屋里的陈设简单,一张双人床,一张书桌,两个暖水瓶,墙上挂着林振特别珍惜的照片。
林振手里拿着一把蒲扇,坐在床边,有一下没一下地给躺在凉席上的魏云梦扇着风。
“喝口水?”林振把搪瓷缸子凑过去,里面是放凉聊白开水,加了一点红糖,“妈特意交代的,得润着。”
魏云梦侧着身子,一只手搭在微微隆起的腹上,其实那里还平坦得很,才几周,哪有什么动静,但她就是下意识地护着。
她皱了皱眉,推开搪瓷缸:“不喝,嘴里没味,一股铁锈气。”
“这是红糖水,哪来的铁锈气?那是你心里想着车间里的那些铁疙瘩呢。”林振笑着把杯子放下,伸手把她额前被汗水打湿的碎发拨到耳后,“怎么还不睡?明还要去行政楼坐班呢,咱们可是约法三章,不许累着。”
魏云梦翻身坐了起来,动作有点急,吓得林振赶紧伸手去扶。
“林振,我睡不着。”
魏云梦盘腿坐在凉席上,穿着一件宽大的白棉布睡裙,长发披散下来,少了几分平日里的清冷科学家派头,多了几分居家的慵懒。但那双眼睛,却亮得吓人,那是大脑高速运转时的特征。
“那个昆仑机床,我想了一晚上。”魏云梦抓过床头柜上的纸笔,把速写本垫在膝盖上,“硬件你带着女工们正在焊,那是躯壳。可灵魂呢?指令怎么输进去?那几千个晶体管组成的逻辑门,总不能靠人手去拨开关吧?”
林振一愣,随即无奈地笑了。
这就是他的媳妇。
别的女人怀孕了想酸儿辣女,她怀孕了想的是逻辑门和指令集。
“本来想让你好好养胎,等你身子稳了再这事的。”林振叹了口气,也脱鞋上了床,盘腿坐在她对面,两人膝盖顶着膝盖。
“既然你问了,那咱们就聊聊。”林振拿过她手里的笔,在纸上画了一个长条形的方框,“这是纸带。我打算用光电读取的方式。纸带上有孔代表1,没孔代表0。光线穿过孔洞,照在光敏二极管上,产生电流,这就变成羚信号,送进咱们那个手焊的大脑里。”
魏云梦盯着那个方框,眉头紧锁:“光电读取我懂,那是硬件原理。我要问的是语言。我们要用什么语言跟机器对话?让它知道什么时候走直线,什么时候走圆弧,刀具进给多少,主轴转速多少。”
那个年代,没有c语言,没有python,甚至连汇编语言都在襁褓之郑
西方的数控系统用的是他们自己定义的密语,那是绝密的工业标准,连个标点符号都不会透露给龙国。
“这就是我要头疼的地方。”林振揉了揉太阳穴,“我需要一套全新的编码规则。一套简单、高效,能被那几千个晶体管识别,还能精准控制三轴联动的规则。”
魏云梦一把抢过笔:“那就现在定。”
“现在?”林振看了看墙上的挂钟。
“就现在。”魏云梦把速写本翻到新的一页,眼神灼灼,“既然洋人不给标准,那咱们就自己定标准。以后龙国的机床,都得咱们定的方言!”
林振看着她这副斗志昂扬的模样,心里的血也热了。
既然睡不着,那就造!
“好,听你的。”林振下床,把台扇搬得离两人更近些,又去倒了两杯凉白开,“今咱们就把这套龙国方言给造出来。”
两颗绝顶聪明的脑袋凑在了一起。
“首先是动作指令。”林振指着纸面,“机床最基本的动作只有两个:直线插补和圆弧插补。直线走得直,圆弧画得圆,这机床就成了一半。”
魏云梦咬着笔杆,思索了片刻:“用字母G开头怎么样?取几何的英文单词首字母。”
林振眼睛一亮。后世的G代码,就是这路数!看来才的思路总是殊途同归。
“行,就叫G指令。”林振点头,“G00,快速定位,不切削,全速跑到起刀点。G01,直线插补,这时候刀就要吃肉了。G02,顺时针画圆;G03,逆时针画圆。”
魏云梦手里的笔飞快地记录着,一个个字符在她笔下跳跃。
“那坐标呢?三轴联动,x、Y、Z。”魏云梦在纸上画了一个三维坐标系,“还有进给速度F,主轴转速S,刀具号t。”
“对,但这只是给人看的。”林振沉声道,“机器不认识字母。咱们得把这些字母和数字,全部翻译成0和1的二进制代码,还要排列在纸带的八个孔道上。”
这就需要极强的数学逻辑和编码能力了。
魏云梦把头发随意地挽了个结,露出修长的脖颈。
她此时完全进入了状态,仿佛这闷热的宿舍就是她的战场,手里的铅笔就是她的刺刀。
“这其实就是一种映射关系。”魏云梦一边在纸上推演,一边喃喃自语,“八孔纸带,第一孔做校验位,剩下七孔做数据位。2的7次方是128,我们可以定义128种不同的状态。”
“G01,我们可以定义为00。”魏云梦写下一串数字,“x轴坐标,如果我们要移动100毫米,这就需要转化成脉冲数。假设我们的丝杠螺距是5毫米,步进电机细分后……”
“咱们没有步进电机。”林振打断了她,语气中带着一丝苦涩,“咱们用的是伺服液压马达配合光栅尺反馈。这是闭环控制,比开环更难。”
“闭环?”魏云梦笔尖一顿,抬头看着林振,“那就要引入误差计算。控制系统不仅要发指令,还要实时接收光栅尺反馈回来的位置信息,做减法。指令位置减去实际位置,等于误差。只要误差不为零,马达就不能停。”
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